呆萌的長相，小巧精致充滿科技感的外觀……近日，一款造型別致的無人售貨車亮相蘇州，只要向它招招手，它便會立即停車，選擇商品、掃碼支付，全程無需人工干預(yù)售賣。無人售貨車是怎么運營的呢?為此，揚子晚報紫牛新聞記者進行了探訪。

無人售貨車揮手即停，購物非常便捷

位于蘇州科技城的蘇高新軟件園里，一輛無人售貨車慢悠悠的穿行在園內(nèi)的道路上，遇到前方有障礙物時可以及時避讓，就像有人在操控駕駛。“飲料、零食……隨意挑選，掃碼付款。”這臺正在“工作”中的無人售貨車，它可以實現(xiàn)自動上路、自動避阻、自動計算視差，技術(shù)在同類產(chǎn)品處于領(lǐng)先水平。

記者發(fā)現(xiàn)，無人售貨車車身方正，顏色以白色、綠色、黑色為主，設(shè)置有許多個透明的貨物展示柜，里面展示著供顧客購買的商品。無人售貨車頂安裝了一只可以轉(zhuǎn)動的攝像頭，腳下安裝著一副功能近似人眼的雙目設(shè)備。這輛無人售貨車在園內(nèi)馬路上緩慢行駛，行人伸手就能將其攔停。無人售貨車的貨物展示柜上張貼著提供服務(wù)的二維碼，記者嘗試著用手機進行掃描，在手機屏幕彈出的頁面內(nèi)輸入商品號碼、付款、取出商品并關(guān)上柜門，隨后無人售貨車自行離開，整個過程不超過一分鐘，非常方便快捷。

記者看到，這輛集自動駕駛、無人售貨于一身的“新家伙”，既能按規(guī)劃路線行走、隨攔隨停，又能接收遠(yuǎn)程召喚、隨叫隨到，遇到障礙時還會自動避讓。

實現(xiàn)自動避阻，視差可以精確到毫米級

記者了解到，這輛無人售貨車由蘇州科技城一家公司研發(fā)，車高約1.6米，寬約1米，方方正正的外形，看起來就像一個大號玩具，剛硬又有幾分可愛。車輛兩側(cè)采用透明的塑料材質(zhì)，里面裝滿了品類豐富的商品;車頂覆蓋著一塊太陽能充電板，可以自行為車輛充電;車頭有兩個攝像頭，看起來就像一雙可愛的眼睛。

“這輛無人售貨車，完全由公司自主研發(fā)，技術(shù)領(lǐng)先同類產(chǎn)品。”該公司負(fù)責(zé)人說，車輛采用了“雙目+雷達(dá)”設(shè)計，所謂雙目就是安裝在車頭的兩個攝像頭，不過，這可不是普通意義上的攝像頭，它會把周圍的環(huán)境形成3D立體信息，從而讓車輛感知深度信息，視差可以精確到毫米級，這樣車輛在遇到阻礙時，可以更加安全的通過。除此之外，這輛車還有一個“絕活”，它可以自動上路、自動避阻、自動計算視差，不需要人為操作。

車輛有巡游和召喚兩種模式，可以進行后期改裝

公司相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，無人售貨車的市場前景非常廣，可以運用在公園、景區(qū)等地方，游客如果想購買商品，可以通過軟件將車輛叫到跟前進行購買。而且，無人售貨車也可以根據(jù)客戶的要求進行后期改裝，載重量能達(dá)到200公斤左右，車輛可以連續(xù)工作一天。目前，無人售貨車的技術(shù)問題全部解決，正在進行最后測試。

“這輛無人售貨車有巡游和召喚兩種模式，巡游模式下使用者伸手?jǐn)r停即可，召喚模式是通過微信小程序來實現(xiàn)人車之間的溝通。”正在監(jiān)測無人售貨車行駛狀態(tài)的工作人員對記者說，“我們的無人售貨車代表了一個類型——給無人售貨場景裝上‘腿’，使服務(wù)平臺從共享時代轉(zhuǎn)向智能移動時代，把人去找服務(wù)變成服務(wù)去找人，從而滿足人的需求，帶給人方便。”

據(jù)了解，無接觸式服務(wù)是智能產(chǎn)品研發(fā)的大勢所趨。公司負(fù)責(zé)人表示，雖然無人售貨車還沒有在市場上投入使用，但在蘇高新軟件園內(nèi)部已經(jīng)取得了不錯的反響。蘇高新軟件園一位工作人員對記者說：“這個無人售貨車非常聰明，前面有人它還知道避讓。目前沒用它買過東西，不過它看起來很智能，很安全。”

有望今年底在公共場所分批投入使用

無人駕駛技術(shù)問世以來，始終面臨著安全方面的質(zhì)疑。那么，這輛無人售貨車如何確保其正常的安全運行呢?該公司負(fù)責(zé)人孫建勛向記者介紹了他們研發(fā)的制勝法寶——雙目視覺。雙目視覺，顧名思義就是給機器裝上兩只“眼睛”，使設(shè)備感知到和人眼一樣的3D空間，用點圖的方式實時、真實地還原物理世界。不同的雙目尺寸看到的范圍不同，應(yīng)用的領(lǐng)域也不盡相同。“目前的研究和實踐表明，雙目視覺技術(shù)對自動駕駛普及、落地有不可估量的作用。它作為一種立體設(shè)計，已經(jīng)成為了協(xié)助人工智能時代安全到來的核心技術(shù)。”孫建勛對記者說。

“目前，無人售貨車已經(jīng)解決了技術(shù)上的問題，我們正在做的就是進一步調(diào)試，讓它更安全，同時降低成本。”公司負(fù)責(zé)人說，“安全和成本是大家普遍重視的兩個問題，二者平衡之后才能落地，把高大上的科技變成服務(wù)于普通市民的產(chǎn)品，供應(yīng)鏈才能有更大的基礎(chǔ)。”

過去，無人駕駛應(yīng)用技術(shù)多被國外掌控，成本難以控制。現(xiàn)在，該公司研發(fā)的無人售貨車完全實現(xiàn)了技術(shù)自主，使用的雙目視覺技術(shù)成本遠(yuǎn)低于常用的激光傳感設(shè)備。生產(chǎn)成本一再降低，為無人售貨車大規(guī)模落地、普及提供更多可能。據(jù)悉，該公司研發(fā)的無人售貨車正在規(guī)劃落地合作方案，預(yù)計將于今年底在蘇州市各景區(qū)、產(chǎn)業(yè)園區(qū)等公共場所分批投入使用。(實習(xí)生 黃瑀瑤 揚子晚報/紫牛新聞記者 張畢榮)