“海斗一號”三合一

作業模式

●無纜自主模式

●遙控模式

●自主遙控混合模式

10日，在剛剛結束的我國馬里亞納海溝深淵科學考察中，由中國科學院沈陽自動化研究所主持研制的“海斗一號”全海深自主遙控潛水器取得世界級成果。

“海斗一號”作為一款自主遙控無人潛水器，具有獨特的“三合一”多模式操控和作業模式，同時具備多種類型潛水器的本領，既能大范圍自主巡航探測，又能實現實時定點精細觀測，還能夠通過所攜帶的機械手采集樣品。在無纜自主(AUV)模式下，潛水器可以在海底自由穿梭，實現大范圍自主巡航觀測;在遙控(ROV)模式下，潛水器通過光纖微纜與母船連接，可在指定海底區域進行定點精細觀測和機械手作業，可通過光纖微纜實現回傳海底高清影像;在自主遙控混合(ARV)模式下，潛水器通過光纖與母船連接，既可以大范圍自主巡航觀測，又可以進行定點精細觀測、采樣作業和實時影像回傳，觀測與作業模式可以像“汽車換擋”一樣靈活切換，更好地滿足科學家們對于深淵科考的需求。

在本次應用中，“海斗一號”在馬里亞納海溝10800米以下深淵海區成功實現多次下潛及科考應用，再次刷新我國無人潛水器最大下潛深度紀錄，取得全海深無人潛水器連續、穩定、可靠科考應用的重大突破。

據介紹，在無纜自主(AUV)模式下，“海斗一號”打破多項無人潛水器世界紀錄，包括最大下潛深度達到了10908米、海底連續作業時間超過8小時、近海底航行距離超過14公里，填補了我國全海深無人無纜潛水器AUV技術與裝備空白。在國際上首次對“挑戰者深淵”西部凹陷區進行了大范圍的全覆蓋聲學巡航探測，首次實現了無人無纜潛水器萬米坐底并連續拍攝高清視頻影像。在自主遙控混合(ARV)模式下，“海斗一號”在萬米海底連續工作超過10小時，創造了我國潛水器萬米海底最長工作時間的紀錄，并實現了萬米海底定點實時高清精細觀測。

“海斗一號”連續萬米深潛與科考應用的成功，標志著我國無人潛水器技術與裝備進入全海深探測與作業應用的新階段，標志著我國在全海深無人潛水器領域正在邁向國際領先水平，正在實現由“并跑”向“領跑”的轉變。