2015年，在北京積水潭醫院，骨外科專家田偉院士為患有嚴重寰樞椎先天畸形合并顱底凹陷的43歲男性患者施行手術，做的正是當時被譽為“生命中樞”的上頸椎畸形手術，田偉院士挑戰這片世界脊柱外科手術領域的“禁區”。

不過，社會也將焦點放在了那場手術中的另一個角色——“天璣”國產骨科手術機器人，那場手術后來也被稱為世界首例上頸椎（寰樞椎）機器人輔助手術，也是國產骨科手術機器人的揚名之戰。

長期以來，在機器人領域有一個共識：手術機器人屬于高端醫療器械，核心技術研發、獲取難度大，研發周期長，對設備的性能、技術參數、安全性要求高。且行業的核心技術需要“產、學、研、醫”的深度結合，需要經過長時間的技術積累和持續投入，初創科技公司的技術追趕難度很大。同時，行業內企業通過申請發明專利的方式保護自身的技術，對其他企業進入行業形成了技術壁壘。

如此形勢也反映出國產骨科手術機器人想要突圍壓力很大。

骨科機器人受到資本加持

人工智能、物聯網、機器人等技術的發展，對各行各業提質增效起到了至關重要的作用。在醫療行業，人工智能與手術機器人的融合也同樣是大勢所趨。

弗若斯特沙利文資料顯示，2015-2020年，全球手術機器人整體市場規模呈逐年增長趨勢，2015-2019年增速逐年上升，但2020年受疫情影響手術數量整體下降，一些不必要或選擇性的手術被推遲，全球手術機器人市場增速有所下滑，但仍然保持近8%的高增速，市場規模實現83.21億美元，2015-2020年的年復合增長率達22.6%。

中國作為人口大國，在醫療資源不足的情況下，引入發展手術機器人是一個不錯的選擇，其中骨科是手術機器人最早進入的領域之一，是當前手術機器人研究和產業化集中的熱點領域，也是中國手術機器人領域相對拿得出手的地方。

從市場需求看，骨科手術長期存在人類“手”“眼”受限的瓶頸，因手術在骨骼內開展，人眼無法看到骨內，視覺上存在誤差，損傷風險很高，即便通過透視技術看到內部，但得到的是重疊影像，且輻射損傷大。所以，傳統的骨科手術方式易受到患者體位定位、手術器械控制精準度、醫生個人經驗和疲勞程度等因素的影響，最終影響到手術成功率和可靠性。

由此可見，人手操作在動作控制力、穩定性和重復性方面均存在不足，而手術機器人可自動執行或在術者指令下被動執行，機械手操作代替術者徒手操作，穩定性和精準性得到提升。

據了解，目前中國市場的專業骨科手術機器人生產企業，包括天智航（688277.SH）、三壇醫療、和華瑞博、微創醫療機器人、鑄正機器人等國內廠商，還有強生、史賽克、美敦力等一些發展相對成熟的國外廠商。

2020年6月，國內第一家骨科手術機器人廠商天智航登陸上交所科創板，市值一度接近600億元。此類稀缺標的正式被資本市場接受，表明中國的骨科手術機器人開始借助資本市場的東風。

2022年1月，骨科手術機器人研發商元華智能獲得數億元B輪融資，投資方包括深創投和紅杉資本等明星機構。在天智航上市后，國內骨科手術機器人領域融資頻繁，鑫君特、和華瑞博、一影醫療、鍵嘉機器人等在這期間快速發展。

骨科手術機器人新業務模式提振收入

骨科機器人門檻高，在一定程度上讓不少骨科手術機器人產品在考慮到高昂的研發成本時，將產品價格定的很高。

事實上，骨科手術機器人雖不用支付工資，但啟動它是需要費用的。據悉，骨科手術機器人開機費用不低，進口手術機器人“開機費”是3萬至6萬元，國產機器人最少也要近萬元。

從天智航已公布的財報來看，2017年、2018年、2019年，在國家創建骨科手術機器人應用中心政策的補貼情況下，銷售數量分別為2臺、16臺、31臺，銷售收入分別為752.14萬元、7811.49萬元、1.64億元。在國家相關政策補貼消失后，2020年天智航銷售手術機器人30臺，營收為1.12億元，在這期間，天智航主要銷售的設備是“天璣1.0”骨科手術機器人，以此計算，天智航初代產品的單價要數百萬元。

2021年2月，“天璣2.0”骨科手術機器人獲批上市，但新產品的推廣是一個大問題。

對此，2021年中，天智航計劃定增募集不超過13.4億元資金，用于建立一個與“天璣”“天璣2.0”以及關節機器人等產品序列相匹配且面向未來的研發體系、銷售體系和運維體系，形成以骨科手術機器人平臺為核心的生態體系，來提升盈利能力。當前，作為中國骨科手術機器人領軍企業的天智航仍在虧損，其高占比的研發投入是重要原因。2021年上半年，天智航的研發費用占營收比例為61.12%，該比例較2020年同期有所下降，由此可見，骨科手術機器人研發投入巨大。

此外，“高單價，低開機率”的現狀也讓骨科手術機器人廠商開始嘗試新的銷售模式。

2020年，市場興起一種廠商與醫療機構共建骨科手術機器人微創手術中心的業務模式，即廠商向醫療機構提供開展骨科機器人手術所需的骨科手術機器人及相關配套設備并提供技術支持，醫療機構按照開展骨科機器人手術數量向公司支付技術服務費。這一模式降低了醫療機構一次性購買骨科手術機器人所面臨的資金支付壓力。

同時，上述模式使得廠商的收入結構從原來依靠單一的一次性設備銷售收入轉變為包含一次性設備銷售收入、配套手術工具包銷售收入及獲取持續醫療技術服務收入在內的多種收入。

作為高端醫療器械，骨科手術機器人和其他醫療耗材不同，很難像一般耗材可以提供穩定的收入來源。比如，新冠疫情期間，口罩、手套等耗材廠商業績大漲，天智航2020年的營收卻出現下降。對此，天智航在財報中表示，2020年醫療機構將主要精力集中于對新冠病人的收治及防疫工作，骨科手術量較往年同期大幅下降，骨科手術機器人的采購招標、裝機和使用都受到影響，市場推廣活動也受到一定限制?！?/p>

在種種限制下，國產骨科手術機器人又該如何生存？

布局骨科手術機器人企業增多 專利仍是核心競爭力

全球骨科手術機器人研發與產業化進程發源于20世紀90年代，經過數十年的發展，目前實現產業化的骨科手術機器人公司集中在美國、以色列、法國和中國。其中，中國手術機器人行業雖然起步較晚，但發展迅速，市場規模持續增長，但從市場占有率看，國外設備仍被史賽克、強生等國外醫療器械巨頭把控。

其實，國產骨科手術機器人的發展離不開國內政策對“產、學、研、醫”結合的大力支持。公開資料顯示，天智航旗下的“天璣”由北京積水潭醫院、北京航空航天大學、天智航 “醫工企”歷經10余年聯合研發。

2016年6月，在北京展覽館展出的13項重大標志性科技成果和重要工作中，由北京積水潭醫院田偉院士帶領的產學研團隊，共同研發的第三代骨科手術機器人系統，排在第五位，這也是醫藥領域的唯一代表。

如今，在中國骨科手術機器人行業中，除了高起點的初創企業，不少骨科器械公司開始布局骨科手術機器人領域。

比如，近日，春立醫療在回答投資者就骨科手術機器人的問題時表示，目前春立醫療正在研發應用于髖、膝等多種關節置換手術的骨科手術機器人。而此前，春立醫療已經成功研發出國內第一個手持骨科手術機器人“長江INS”。

2021年4月11日，聯影醫療官網公布武漢總部基地揭牌消息，擬投入50億元，研發、生產高端醫學影像設備整機及核心部件、手術機器人、醫療可穿戴設備等先進醫療裝備。

當然，布局者眾多，國產手術機器人的發展也充滿期待，但現實情況也是國內相關企業要考慮的方面。在高科技產品領域，外國巨頭會通過專利來形成行業壁壘，當自己手中有足夠數量的專利時，競爭對手想要搶奪市場的機會也會越少。

這樣看來，國產手術機器人還有一段艱難的路要走。

（本文僅供參考，不構成投資建議，據此操作風險自擔）