運載火箭被推出到發射臺，它將在美東時間4月19日被提升到一個垂直位置，為發射做準備。獵鷹9號定于美國東部時間4月23日（星期六）上午5點26分升空。

Crew-4任務將搭載NASA宇航員Kjell Lindgren、Robert Hines和 Jessica Watkins，以及歐空局宇航員Samantha Cristoforetti前往國際空間站，執行他們計劃的科學任務，這是美國宇航局商業乘員計劃的一部分。

獵鷹9號將在航天器分離和與空間站交會對接之前，將龍飛船加速到每小時17500英里的軌道速度。這將是這枚獵鷹9號火箭的第四次任務，之前它發射了SpaceX的第22次商業再補給服務任務和為NASA發射的Crew-3，以及土耳其通信衛星Turksat-5B。用第四次飛行的助推器搭載乘員將是商業乘員計劃的第一次，也是該計劃和行業的一項巨大成就。

Crew-4任務計劃于美國東部時間4月24日星期日上午6點左右抵達軌道實驗室，隨后與美國宇航局宇航員 Raja Chari、 Tom Marshburn和Kayla Barron以及歐空局宇航員Matthias Maurer短暫相聚，后者在2021年11月作為該機構的SpaceX Crew-3任務的一部分飛往空間站。