在合肥經開區，哈工大機器人(合肥)國際創新研究院(以下簡稱“HRG合肥研究院”)作為新型研發機構，在開展機器人及相關智能裝備領域技術研發的同時，更集中精力打通科技成果轉化“最后一公里”，不斷激發合肥“智造”新動能。

技術研發：科技成果“多點開花”

機器人操作系統、協作機器人、消防滅火機器人、巡檢機器人……走進HRG合肥研究院，一款款“機器人”讓人目不暇接、贊嘆不已。不同于電影里的酷炫，這里的機器人更重實用性。

“這是我們自主研發的一款輕巧型并聯共融機器人，可以用于替換制鞋生產線上的人工涂膠作業。”現場工作人員介紹，用戶通過手工拖動方式，向機器“示范”復雜路徑及操作方法，機器人便可實現完全復現。

該工作人員告訴記者，由研究院培育企業——安徽智摹機器人科技有限公司為國內某制鞋廠打造的“柔性機器人擬人化搽膠示范線”，已經完成多次調試優化，進入試生產階段。該產線采用模塊化組合、上下雙層倍速輸送模式生產，目標產能為180雙/小時，相對傳統成型線每班可節省4~6人。

生產廠房里，一款消防機器人十分吸睛。針對消防行業，HRG合肥研究院開發出這款集噴水、噴霧、探測、降溫、冷卻、化學洗消等技能于一身的智能消防機器人，可以替代消防員接近大面積毒氣與煙霧事故現場，實施有效火場偵查和滅火作業。

操作系統是機器人的“大腦”。“我們還自主研發了智能實時一體化機器人專屬操作系統——哈工軒轅。”HRG合肥研究院院長于振中介紹，該操作系統一舉打破了行業內的國外壟斷，為國內廠商提供擁有操作權限的機器人專屬操作系統。

“因為擁有完全自主知識產權，哈工軒轅更符合中國企業和用戶的需求，在為客戶降本增效的同時，也保障了信息安全。”于振中告訴記者，這款系統突破操作系統智能性和實時性不兼容難題，使機器人及智能終端和設備同時具有思考決策、肢體協調、危險防護的能力，高精度同步，可高效化、低成本地組成模塊化機器人形態，讓定制開發更加靈活方便。

目前，HRG合肥研究院已承擔科技部重點研發計劃、工信部重點專項、安徽省重大新興產業專項“下一代機器人研制及產業化”等10余項科研項目，主持或參與國家及行業標準制定11項;擁有1000多項自主知識產權，擁有近500項發明專利。

成果轉化：按下“快進鍵”提速增效

作為新型研發機構，促進科技成果轉化是HRG合肥研究院的一項重要使命。在合肥落地五年多來，研究院推進重點創新成果產業化，已轉化及培育科技企業76家，其中高新技術企業13家、專精特新企業10家。

合肥哈工特安智能科技有限公司便是研究院培育的一家企業，憑借產品技術優勢，在應急行業嶄露頭角。“機器人研發難度高、投入大，企業成立一年多來，研究院在這兩個方面為我們提供了有力支持。”公司總經理管永賀告訴記者，2021年，哈工特安成功被認定為國家高企，并獲得數百萬級天使輪融資。

于振中介紹，研究院全力貫通科技成果轉化路徑全環節鏈，為培育項目導入人才、技術、資金、供應鏈、品牌、場地等“全方位、一站式”的培育資源，助推更多創新成果就地轉化為現實生產力。

培育體系進一步完善，科技成果轉化周期也在進一步縮短。“研究院第一批成果轉化用了18個月，因為當時有些技術是國內空白領域，甚至有些技術是超前的，還沒有明確應用市場。”于振中表示，“而第二批成果轉化只用了3個月，除智能技術的需求明顯提升外，說明我們的成果轉化能力也在大大加強。”

未來規劃：加快建設工程研究中心

2021年底，HRG合肥研究院申報的“安徽省智能移動作業機器人工程研究中心”正式獲批組建。

以智能移動作業機器人為發展方向，該研究中心圍繞國內外科技前沿和行業發展需要，以市場為導向，持續開展智能移動作業機器人核心技術及關鍵部件的研發。同時加快成果轉化，進行工程化和產業化開發，旨在面向軍工、能源和工業等場景中的巡檢、作業和應急處置等需求開展關鍵技術攻關。

“接下來，我們將嚴格按照建設周期和時間節點推進省級工程研究中心建設，不斷完善工程研究中心的軟硬件配置，加快構建結構合理的創新團隊，不斷推動工程技術研究中心在研發投入、成果轉化、產學研協同和共性技術平臺建設等方面發揮示范帶動作用，為全省的智能機器人產業發展提供強有力的技術支撐。”于振中介紹說。(記者 葛清政)