采樣快速又輕柔、全程實現無接觸、24小時“值班在崗”……近日，在深圳市民中心，3臺智能核酸采樣機器人亮相，進行精準、安全的核酸采樣工作，為市民帶來了不一樣的體驗。其中一臺世界首款全流程自動化鼻咽拭子采樣機器人，正是由深圳市人工智能與機器人研究院等三方機構合作研發而成。

深圳市人工智能與機器人研究院位于星河WORLD園區。日前，調研采訪團實地參觀、零距離了解人工智能與機器人領域的科學研究、創新研發以及相關產業應用。

聯合世界頂級資源開創嶄新研究機構

深圳市人工智能與機器人研究院是深圳市政府設立的十大基礎研究機構之一，依托香港中文大學(深圳)，聯合多個世界頂級研究機構，以全新模式設立。

“研究院致力于開創一個集政府引導、國際聯合、大學依托、企業合作、創投融資、雙創孵化等多方面于一體的嶄新研究機構模式，不斷為深圳市戰略性新興產業發展培養國際化人才，賦能企業創新，助力產業孵化，服務經濟社會。”深圳市人工智能與機器人研究院副院長丁寧博士介紹，該院自成立以來，聚集了一批中外院士、知名學者及行業專家，組成顧問、學術和產業委員會，共同推動研究院的發展。

記者了解到，深圳市人工智能與機器人研究院重點開展人工智能與機器人的基礎、共性、關鍵技術研究，包括特種機器人、智能機器人、微納米機器人、群體智能、機器學習，以及人工智能在工業、醫療、雙碳等方面的應用，關注人和城市的健康與可持續發展。

丁寧表示，在與企業的緊密合作中，雙方面向行業共性需求進行中長期關鍵技術攻關，同時圍繞國際化人才培養、產業孵化等方面全力開展工作，并建立起緊密對接產業發展需求的人才培養平臺，推動提升國內的人工智能與機器人技術水平。

“我們之所以選擇位于坂田的星河WORLD，主要是看重坂田片區的區位優勢和營商環境，北有華為、富士康等大型制造企業及其產業生態，南臨市區，交通便利，也可以吸引更多的人才。”丁寧說，研究院以建立多邊創新合作機制為重點，通過遞進式培養、院企聯合實驗室建設和專業共建等方式賦能教育，加快建設科技成果轉化中心，打造產教融合示范樣板。

推動人工智能與機器人落地應用

記者在研究院測試場，看到了正在進行研發測試的各種機器人，如橋梁檢測機器人、可通過協同作業完成復雜任務的多機器人系統、微納米機器人等，甚至還有專門的氣墊式水池，用來研發智能無人帆船。研發人員們正埋頭攻克一個又一個技術堡壘。

李南博士展示了大跨度橋梁超長纜索檢修機器人，只見機器人在實驗室現場的橋梁纜索上下攀爬，通過其攜帶的輕量化光學傳感器，實現對纜索保護層表觀的病害進行快速檢測識別。團隊也在研究讓機器人對病害和損傷進行自主修補的工藝。該機器人還可攜帶磁檢測設備，對纜索及錨固段內部鋼絲銹蝕狀況及損傷斷裂位置進行精確估計。

“目前這款機器人已為重慶、浙江等多個地區的橋梁纜索提供檢測服務。”李南告訴記者，研究院也針對橋梁底部、橋墩水下構件、電力輸電線路、地下管網等基礎設施的病害、缺陷檢修場景，開展多機器人協同檢修作業、智能檢測算法與在線自主修補等關鍵技術攻關，為城市基礎設施提供高效便捷的“體檢+康復”服務。

在用于研發微納米機器人的超凈間實驗室外，王瀟樸博士展示了微納米機器人未來在醫療應用上的巨大潛力，例如智能藥物遞送、血栓治療、動脈瘤治療等。“作為機器人領域內體積最小的成員，微納米機器人具有其獨特的優勢。比如在醫療方面，由于尺寸小，微納米機器人可以到達普通醫療器械無法精確觸及的狹小的體內區域，實現局部性和低侵入性的治療。而且微納米機器人的無線控制可以實現臨床醫學的遠程精確操控，減少時間和醫療成本，也減少醫生暴露在醫療成像等射線環境中的時間。”王瀟樸說。

在多機器人協作測試場，高源博士介紹，該項目面向未來大型異構多機器人智能合作場景，構建自適應異構多機器人協同規劃和進化學習系統，應用場景包括清潔系統、智慧工廠、城市級機器人系統等。

“作為深圳市政府設立的十大基礎研究機構之一，我們的定位是一所應用驅動型的基礎研究機構。研究院以實際應用中的剛性需求為起點和導向，分析研究問題本質，遵從智能裝備研制開發的規律，組織力量進行技術攻關，幫助解決行業的共性難題，因此我們把‘迎難而上’作為我們團隊的口號，這也是我們的價值所在。”丁寧說道。

據了解，研究院圍繞生態環境、健康醫療、城市發展、智慧能源等方向，目前已設立了多個核心研究項目。如“智能低碳”大項目，研究如何在能源、交通、碳交易等方面通過AI技術加速碳中和進程;在健康醫療領域，深入探索可應用于藥物遞送、靶向治療的微納米機器人;研發新一代肺癌診治一體化手術機器人平臺等;針對城市發展，開發了為城市基礎設施進行維護、檢修和應急作業的特種機器人，代替人類從事危險工作的同時，為城市的建設與發展保駕護航。

“研究院關注人與城市的健康及可持續發展，并致力于發現新知識、開發新技術、推進產業化，力爭創造出真正有價值的、能改善人類生活的新技術。”丁寧表示。